Λαμβάνοντας έμπνευση από τα φίδια και τα σκουλήκια, τα οποία μπορούν εύκολα να διασχίσουν τόσο επίπεδες όσο και γεμάτες εμπόδιο επιφάνειες, ερευνητές από το Πανεπιστήμιο της Νότιας Δανίας (SDU) έχουν δημιουργήσει ένα βιολογικό μαλακό ρομπότ που μιμείται τις κινήσεις αυτών των ζώων .}
Το ρομπότ είναι ικανό να κινείται σε ευθεία γραμμή μέχρι 0 . 03 mph κατά την πλοήγηση σε σύνθετα περιβάλλοντα, όπως αυτά που διαθέτουν σχετικά σφιχτά κύκλους στροφής.
Για να μετακινηθεί, το ρομπότ χρησιμοποιεί το σώμα του για να κερδίσει έλξη με το έδαφος . συγκεκριμένα, η ομάδα βασίζεται σε φουσκωτούς μαλακούς ενεργοποιητές που είναι διατεταγμένοι με ανταγωνιστικό τρόπο, έτσι ώστε να εργάζονται εναντίον του άλλου .
Αυτή η ρύθμιση δίνει τη δυνατότητα στο ρομπότ να μιμείται την ικανότητα του γαιοσκώληκα να κινείται χρησιμοποιώντας ένα φαινόμενο που ονομάζεται ανισοτροπική αγκύρωση όπου τα μικροσκοπικά προσαρτήματα στο δέρμα του γαιοσκώληκα - που ονομάζονται Setae - επιτρέπουν να κερδίσει την αγορά σε μια επιφάνεια και έτσι να επιτύχει κίνηση .}}}}}}
Ως εκ τούτου, το σώμα του ρομπότ είναι εγκλωβισμένο σε ένα δέρμα Kirigami, το οποίο είναι ένα μοτίβο, ευέλικτο υλικό που παράγει ασύμμετρη τριβή που λειτουργεί σαν τα setae του Earthworm, επιτρέποντας στο ρομπότ να εφαρμόζει διαφορετική αντίσταση σε διάφορες κατευθύνσεις.}
Συνολικά, αυτά τα χαρακτηριστικά επιτρέπουν στο ρομπότ να επιτύχει ευθύγραμμη κίνηση - ή ευθεία ανίχνευση . Αυτό επιτυγχάνεται, σύμφωνα με τους ερευνητές, με τη διόγκωση των θαλάμων σε ακολουθία ενώ το σύστημα διεύθυνσης επιτυγχάνεται μέσω ασύμμετρων βάσεων που επιτρέπουν την περιστροφή ή τη στροφή .}}}
Επιπλέον, το ρομπότ διαθέτει ένα δίκτυο αισθητήρων εγγύτητας ενσωμάτωσης για την ανίχνευση και την ανάλυση του περιβάλλοντος . ενός ανθρώπινου μηχανικού-διεπαφής (HMI) εκδίδει πραγματικές εντολές, οι οποίες επιτρέπουν σε έναν άνθρωπο να καθοδηγεί ή να τροποποιεί την κίνηση σε πραγματικό χρόνο .}}
Εκτός από την πιθανή χρήση της σε αυτόνομη εξερεύνηση σε απρόβλεπτες ρυθμίσεις, η ομάδα προτείνει ότι το ρομπότ μπορεί επίσης να είναι σε θέση να πλοηγηθεί σε κατάρρευση κτιρίων ή σωλήνων ή να διεξάγει εργασίες αναζήτησης και διάσωσης σε ερείπια, εξερεύνηση περιορισμένων περιοχών, παρακολούθησης περιβάλλοντος ή επιθεώρησης σκληρά προς την κατεύθυνση βιομηχανικών χώρων .}
Ένα άρθρο που περιγράφει το ρομπότ, "Multimodal Limbless Crawling Soft ρομπότ με δέρμα Kirigami", εμφανίζεται στο περιοδικό Cyborg και Bionic Systems .
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το ρομπότ, παρακολουθήστε το συνοδευτικό βίντεο που εμφανίζεται ευγένεια του SDU .