Τα σμήνη των ρομπότ αυξάνονται σημαντικά λόγω της ευελιξίας τους στην ολοκλήρωση διαφόρων καθηκόντων που είναι δύσκολες για ένα μόνο ρομπότ ή ένα μη επανδρωμένο εναέριο όχημα (UAV) . Τα πάντα από τον ψεκασμό ενός πεδίου με φυτοφάρμα
Ωστόσο, η εφαρμογή τους εξακολουθεί να είναι περιορισμένη σε δυναμικά περιβάλλοντα λόγω δυσκολίας στην πλοήγηση και την επικοινωνία μεταξύ τους . θεωρητικά, έχοντας πολλαπλούς κόμβους δικτύου επικοινωνίας με τους δικούς τους αισθητήρες θέσης θα διευκόλυνε τα μέλη ενός σμήνος να κατανοήσουν και να μετακινηθούν γύρω από αυτόν τον χώρο .}}}}..
Ωστόσο, η εφαρμογή των τεχνικών χαρακτηριστικών ενός τέτοιου δικτύου παραμένει μακριά, λόγω της έλλειψης ενός κοινού πλαισίου που επιτρέπει στα drones να επικοινωνούν εύκολα και να συντονίζουν μεταξύ τους . για να βοηθήσουν στην αντιμετώπιση αυτού, οι ερευνητές από το Πανεπιστήμιο Shangdong της Τεχνολογίας που συνοψίζονται πάνω από 150 τεχνικά έγγραφα σχετικά με τη "συλλογή"
Αισθητήρες σμήνους
Τα σμήνη έχουν μια μεγάλη ποικιλία περιπτώσεων χρήσης και μπορούν να αποτελούνται από πολλούς διαφορετικούς τύπους συστήματος . ένα ενιαίο δίκτυο "σμήνους" θα μπορούσε να περιέχει δορυφόρους, υποβρύχια αυτόνομα οχήματα, επικεντρώνονται στο εδάφιο και ακόμη και χειροκίνητα εργαλεία δικτύωσης . Η κατανόηση ακριβώς όπου κάθε μέλος ενός σμήνους παραμένει μια δύσκολη πρόκληση και ερευνητικές λύσεις για την πρόκληση για την επικέντρωση των οχημάτων και ακόμη Τοποθέτηση .
Αρκετοί τεχνικοί παράγοντες συμβάλλουν σε αυτή την πρόκληση, αλλά δύο από τα πιο δύσκολο να ξεπεραστούν είναι η έλλειψη ακριβούς τοποθέτησης και οι αργές ταχύτητες επικοινωνιών . τυπικά drones θα χρησιμοποιούν τα πρότυπα gps chipsets για την τοποθέτησή τους . ενώ είναι χρήσιμες για γενική θέση, δεν έχουν την ακρίβεια του εκατονταετηρίδα που θα είναι απαραίτητο, Προσπαθούν να αναζητήσουν μια περιοχή μαζί, θα μπορούσε να υπάρξει χάσμα λίγων μέτρων στην περιοχή κάλυψης λόγω έλλειψης ακριβούς τοποθέτησης .
Για να ανακουφίσει αυτή την αδυναμία, το χαρτί κοίταξε διαφορετικούς τύπους αισθητήρων που θα μπορούσαν να συγχωνεύουν τα δεδομένα τους μαζί με το άλλο για να δημιουργήσουν μια πιο πελατική εικόνα για το πού βρίσκεται ένα drone . Οι διαφορετικοί τύποι αισθητήρων μπορούν να ομαδοποιηθούν σε τρεις κατηγορίες - οπτική, ανίχνευση ελαφρού και κυματοειδούς (Lidar) και ασύρματους αισθητήρες {2} Τηλέφωνα . Δεδομένα Αυτοί οι αισθητήρες συλλέγουν βοήθεια Τα μέλη του σμήνους κατανοούν το άμεσο περιβάλλον τους, αν και δεν είναι ιδιαίτερα χρήσιμοι σε ορισμένες περιπτώσεις, όπως υποβρύχια, καθώς η αδιαφάνεια του νερού περιορίζει τη μετάδοση φωτός σε μήκη κύματος, αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να ανιχνεύσουν .
Οι ασύρματοι αισθητήρες είναι ένας πιο λεπτός τρόπος μέτρησης των αποστάσεων σε διαφορετικά σημεία - ειδικά άλλα μέλη του ίδιου του σμήνους . Η ισχύς της κεραίας και η ληφθείσα ισχύς για τους προσδιοριστές μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως διακομιστές πληρεξουσίου για την απόσταση, αλλά χρησιμοποιεί αυτό το άλλο μοντέλο των μέσων που χρησιμοποιούν αυτό το μέτρο, Από άλλους αισθητήρες LIDAR επιτρέπει στους μεμονωμένους κόμβους σμήνους να ολοκληρώσουν το συνολικό παζλ εντοπισμού τους .
Το μέλλον των σμήνους
Αυτό ακούγεται σαν μια ευκαιρία να βελτιωθεί σε έναν από τους σημαντικότερους τομείς σχετικά με τα αυτόνομα σμήνη . αν είμαστε μια μέρα για να έχουμε ένα πραγματικά αυτόνομο μέλλον κινητικότητας, με τα ιπτάμενα αυτοκίνητα, τα drones παράδοσης και τα δραματικά μειωμένα θύματα μεταφοράς, η συνεργατική τοποθέτηση θα είναι ένα κρίσιμο εργαλείο σε αυτό το περιβάλλον.}
Πολλές μακροπρόθεσμες δυνατότητες σμήνους μπορούν να ξεκλειδωθούν μόνο όταν έχουν κοινόχρηστα συστήματα τοποθέτησης . αυτά τα εύρος από τις αποστολές αναζήτησης και διάσωσης, όπου χιλιάδες μικροσκοπικοί ανεμιστήρες ρομπότ έξω για να αναζητήσουν συνολικά μια περιοχή για να συνεργαστούν βαριά αντικείμενα που κανένας μεμονωμένος κόμβος δεν θα μπορούσε να κάνει από μόνη της.}
Οι άνθρωποι λειτουργούν καλύτερα όταν συντονίζουν και το ίδιο μπορεί να ειπωθεί για τα αεροσκάφη και τα ρομπότ . να ξεκλειδώσει την ικανότητα ενός σμήνους να βλέπει τον κόσμο από κυριολεκτικά πολλαπλές απόψεις και να συντονίζει τις επόμενες ενέργειές τους μέσω ενός κοινού ασύρματου πλαισίου επικοινωνίας θα επιτρέψει σε ένα επίπεδο συντονισμού που καμία ανθρώπινη ομάδα δεν θα μπορούσε ποτέ να ταιριάξει {{}}